GX-ZDH13H多功能机器人基础工作站
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GX-ZDH13H多功能机器人基础工作站

GX-ZDH13H多功能机器人基础教学工作站由井式送料机构,模拟压铸机构,工件检测区,IRB120多功能机器人,搬运码垛输送线,工件存放区,TCP练习区,堆垛模块,视觉工作模块,实训台等机构组成。其工作流程分别如下: 1)机器人压铸应用练习:由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示,当动模合模时,静模气缸将工件顶入到动模内,模拟压铸完毕,动模移动到一定位置,当机器人取工件时,气缸将动模内工件顶出2毫米,机器人把工件取出在检查完好性后,放到指定的地方。 2)机器人搬运与堆垛练习:由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上,由输送带将工件进行传送,当工件到达输送带末端后,向机器人发出信号,机器人对工件进行搬运和堆垛。配合视觉系统使用时,可判断工件外观,形状,大小,颜色等,基于视觉与机器人通讯系统,可使机器人实现更复杂的控制要求。

一、产品简介

       GX-ZDH13H多功能机器人基础教学工作站由井式送料机构,模拟压铸机构,工件检测区,IRB120多功能机器人,搬运码垛输送线,工件存放区,TCP练习区,堆垛模块,视觉工作模块,实训台等机构组成。其工作流程分别如下:

      1)机器人压铸应用练习:由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示,当动模合模时,静模气缸将工件顶入到动模内,模拟压铸完毕,动模移动到一定位置,当机器人取工件时,气缸将动模内工件顶出2毫米,机器人把工件取出在检查完好性后,放到指定的地方。

      2)机器人搬运与堆垛练习:由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上,由输送带将工件进行传送,当工件到达输送带末端后,向机器人发出信号,机器人对工件进行搬运和堆垛。配合视觉系统使用时,可判断工件外观,形状,大小,颜色等,基于视觉与机器人通讯系统,可使机器人实现更复杂的控制要求。

    3)机器人TCP WOBJ轨迹练习:TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹,学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。

二、技术性能

1)GX-ZDH13H为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;

2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;

3)实训装置具有手动和自动控制,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;

4)提供三维自动化仿真软件,模拟真实的设备运行情况。可在软件中对真实设备进行模拟分析及编程调试,尽早发现使用设备时的注意事项及操作要点,减少前期使用由于设备了解不深入而导致的机械碰撞及调试碰撞等,既能保护设备,增加设备的使用寿命又能保障学生的人身安全。

5)输入电压:单相 AC 220V±10%  50HZ;

6)工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;

7)装置容量:<0.6kVA;

8)气源压力:≥0.4Mpa;

9)外形尺寸: 1800×1200×1400 MM。


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