GX-R01工业机器人机械结构教学工作站

一、产品概述

         GX-R01工业机器人结构教学工作站以通用性、典型性为组件原则，将实际的工业机器人机械结构进行了拆卸，针对工业机器人专业、机械设计相关专业进行定制化的开发。主要采用一台已经拆卸完毕的工业机器人。对应的零部件放置在展示柜内部，每一个零件配备了相应的详细功能说明书、尺寸图以及详细的装配关系图等技术文件。学员通过对比机器人原型以及其分解图，可以详细的学习机器人的组成以及组合关系，对工业机器人的工作原理会有更加深刻的认识。可以让学员完全了解工业机器人基本组成单元（电机、减速箱、驱动器、控制器等）和基本原理，能够掌握基本的结构安装；经过广学公司技术人员与广州相关技校专家团队共同调研开发，让学员掌握使学习者快速学习工业机器人结构原理、执行机构设计与控制设计，可以自由组合、拆解，便于了解工业机器人结构、原理等，是一个低成本、多应用场合、使用灵活、安全方便的工业机器人教学平台。GX-R02工业机器人结构教学工作站适合于自动控制、机电一体化、机械类、电气类、汽车类、自动化类、机电设备类、电气信息类、电力电子技术类等专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识，培养相关工业机器人产业化应用人才。

       GX-R01工业机器人结构教学工作站以通用性、典型性为组件原则，将实际的工业机器人机械结构进行了拆卸，针对工业机器人专业、机械设计相关专业进行定制化的开发：

· 通用性——结构教学机器人本体是六轴机器人，是目前工业中应用广泛的工业机器人，教学过程可以保证学生学以致用、与实际接轨；

· 典型性——教学所用工业机器人本体主要应用于焊接、打磨、搬运、码垛等工业领域，是绝大部分工业机器人典型的应用场所；

· 直观性——教学所用工业机器人机械结构已经全部拆散，内部所有零件已经全部陈列在展柜内，学生能够直观地了解到机器人的所有结构信息。

二、技术参数

1)工业机器人：GSK-RB08机器人(6轴)；

2)电脑：i5，19寸显示器；

3)电脑桌：GX铝材骨架，带万向轮，参考外形尺寸约：600 mm×600 mm×700mm；

4)工作台：GX铝型材支架，参考外形尺寸约：900 mm×600 mm×700mm；

5)钣金材质：1.2冷板，喷2449蓝；

6)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护。