一、气动仓储供料装置总体功能
气动仓储供料装置用于临时存放零件，由工作台、双层立体仓库、远程IO模块、试验零件、光电传感器组件构成。立体仓库为双层六仓位结构，每个仓位可存放一个零件；仓位托板可推出，支持工业机器人以不同方式取放零件；每个仓位均设置有传感器和指示灯，可检测当前仓位是否存放有零件并将状态显示出来；仓储单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
二、分拣装置总体功能
分拣装置可根据程序实现对不同零件的分拣动作，由工作台、传送带、分拣机构3个、分拣工位3个、RFID检测模块、远程IO模块构成。传输带将放置到起始位的零件传输到RFID模块下，RFID读写器读取零件上电子芯片信息后，将信息传递给PLC，PLC根据信息内容控制传输带将零件送至相应的分拣机构前；分拣机构根据程序要求在不同位置拦截传输带上的零件，并将其推入指定的分拣工位；分拣工位可通过定位机构实现对滑入零件准确定位，并设置有传感器检测当前工位是否存有零件；分拣单元共有3个分拣工位，每个工位可存放一个零件。
三、自动化打标装置总体功能
自动化打标装置由激光打标机、井式供料模块、打标机升降机构、远程IO模块组成，自动化激光打标模块用于打印不同LOGO，实现图标定制功能，激光打标模块与工具单元公用同一工作台。井式工料模块可根据程序，推出一个毛坯料至打标位，打标机升降机构用于上下调节激光打标机的高度，从而调节激光焦点距离。自动化打标装置所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
