一、产品概述
GX-R19工业机器人生产线中码垛工作站以工厂真实应用为背景，针对教学特点做出优化改进，达到教学真实性和安全性兼具，同时保证设备的耐用性和高性价比。针对常见的的工业机器人码垛方式进行了教学化设计，生产线过程的工业机器人码垛分为末端码垛和线中码垛，其中线中码垛的码垛方式为常见，而且工作难度较大，本工作站主要的组成部分为模拟生产线、工业机器人，托盘和视觉系统组成。实现分类码垛等环节。
二、技术参数
1)六轴机器人标配：ABB IRB1410 6自由度专用焊接工业机器人（可选配三菱、KUKA、广数等）；
2)外形尺寸：L4000mm×W4000mm×H1800mm；
3)工作电源：三相四线380V±5% 50HZ；
4)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护；
5)环境温度：-10～50℃；
6)相对温度：≤85%；
7)整机重量：300kg。
