一、产品概述
GX-JQR17A工业机器人多功能综合应用实训装置由搬运工作站，码垛工作站，模拟焊接及轨迹绘制工作站，IRB120多功能机器人，压铸工作站，打磨抛光工作站，多功能手爪工装站，空气压缩机，电脑桌，实训台等机构组成。其工作流程分别如下：
1、机器人压铸应用练习：由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件顶出2毫米，机器人把工件取出后，放到指定的地方。
2、机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。
3、机器人模拟焊接及轨迹绘制轨迹练习：模拟焊接及轨迹绘制平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。
二、技术参数
1)工作电源要求:单相三线AC220V±10% 50Hz；
2)工作环境要求：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3)气源压力要求：0.4～0.6MPa；
4)装置容量要求：≤2.0KVA；
5)外形尺寸要求：≥1600mm*1200mm*1500mm；
6)安全保护要求：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
