一、产品概述
GX-R18工业机器人搬运实训工作站以工厂真实应用为背景,针对教学特点做出优化改进,达到教学真实性和安全性兼具,同时保证设备的耐用性和高性价比。针对常见的的工业机器人码垛方式进行了教学化设计,生产线过程的工业机器人码垛分为末端码垛和线中码垛,其中线中码垛的码垛方式为常见,而且工作难度较大,本工作站主要的组成部分为模拟生产线、工业机器人,托盘和视觉系统组成。实现分类码垛等环节。设备一般包括:输送链、光电开关和真空吸盘、搬运机器人系统及其它辅助设备等。
二、技术参数
1)六轴机器人标配:IRB1600-10/1.45 6自由度搬运工业机器人;
2)外形尺寸:L3000mm×W3000mm×H1800mm;
3)变频器:西门子V20;
4)工作电源:三相四线380V±5% 50HZ;
5)安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护;
6)整机重量:250kg;
7)环境温度:-10~50℃;
8)相对温度:≤95%;