一、工业机器人参数
1、具有 6 个自由度，高品质串联关节型工业机器人；工作范围703mm；额定负载7kg； 重复定位精度≤0.02mm；安全性包括安全停、紧急停、2 通道安全回路监测、3 位启动装置；集成信号源为手腕设 10 路信号；集成气源为手腕设 4 路空气（5bar）。
2、控制器：包含工业机器人控制软件、工业机器人编程语言；内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块。
3、示教器：图形化彩色触摸屏；操纵杆；热插拔，运行时可插拔；
4、底座：材料铝合金；尺寸260mm×260mm×15mm。
二、GX工业机器人夹具
1、快换工具单元：工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间自动切换，6 路气动信号，额定负载≥3kg，厚度≥38mm，重量≥125g；
2、胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长≥140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏；
3、夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长≥138mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥16mm，重复精度≤±0.01mm，闭合夹持力≥34N， 开闭行程≥6mm。
4、吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，6mm直径吸盘 1 个，20mm 直径吸盘 4 个，两组吸盘采用 90 度安装，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板。
