一、产品概述
1、模组包含物料入库、物料出库、生产报工等生产环节，能够通过生产制造执行MES系统进行订单下发，完成物料生产过程。
2、对外提供数据采集、运动控制、通信接口，满足数据采集、运动控制、工业自动化集成开发等相关教学场景实训条件。
3、仓储管理及生产自动报工系统需采用模块化设计，模块间可使用磁吸定位销自由拼接；包含仓储供料单元、RFID数据采集单元、生产加工单元、机械臂单元、物料收发单元等功能单元组成。
4、仓储供料单元由小型直线模块、供料模块组成；需集仓储功能、物料供给功能于一体。
5、RFID数据采集单元由工位承载模块、RFID模块组成，RFID需具备数据采集、物料数据修改等功能。
6、生产加工单元由小型直线模块、模拟加工模块组成，模块间需便于拆装。使用电机模拟生产加工场景。
7、机械臂单元由机械臂模块、直线模块、动力模块组成。机械臂单元通过三个模块联动，组成三轴机械臂，可在直线轴、旋转轴、升降轴三个维度实现运动控制。
8、物料收发单元由工位承载模块、上料工位模块、下料工位模块组成，支持通过标准磁吸接口快速将各个模块组合在一起，形成一个用于模拟物料上料、下料的生产环节。
