一、设备概述
(1)本装置由 IRB120 多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP 练习区，堆垛模块实训台等机构组成。
(2)机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。
(3)机器人 TCP WOBJ 轨迹练习：TCP WOBJ 轨迹平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据 TCP 轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。
