GX-R11工业机器人应用编程一体化教学创新平台

一、产品概述

       工业机器人应用编程一体化教学创新平台采用模块化设计，灵活组合，可进行初级、中级的实训考核与技能鉴定。依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。平台融入工业机器人技 术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。

二、机器人技术参数

1)自由度：6

2)最大负载：≥3kg

3)重复定位精度：≤0.01mm

4)最大臂展：≥580mm

5)各轴运动范围： 轴 1≥±165°

轴 2≥±110°

轴 3≥+70°/ -90°

轴 4≥±160° 轴 5≥±120° 轴 6≥±400°

6)最大单轴速度： 轴 1≥250°/s

轴 2≥250°/s 轴 3≥250°/s 轴 4≥320°/s 轴 5≥320°/s 轴 6≥420°/s