（一）IRB120本体：
1.具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2.工作范围覆盖0-580mm；
3.额定负载3kg；
4.重复定位精度不低于0.01mm；
5.安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置；
6.集成信号源为手腕设10路信号；
7.集成气源为手腕设4路空气（5bar）。
（二）IRC5控制器：
8.采用先进的工业机器人控制软件；
9.采用高级工业机器人编程语言；
10.内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。
（三）ABB示教器：
11.图形化彩色触摸屏；
12.操纵杆；
13.热插拔，运行时可插拔。
（四）底座：
14.材料铝合金；
15.尺寸约260mm×260mm×15mm。
