GX-QXCGQ03视觉传感器教学实训平台

一、产品概述

       视觉传感器实训台配置有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头等多种视觉传感器，并搭载有处理器、显示屏、底盘车，能够进行摄像头的标定和识别行人、交通标志、交通信号、车辆，台架上有显示屏，能够实时显示视觉传感器的图像识别过程。该教学台架能够进行摄像头标定实训教学和算法验证实训教学。

二、实训内容

（1）设备功能

1、 了解单目摄像头，双目摄像头的原理、结构与应用；

2、 了解红外摄像头的原理、结构与应用；

3、 了解三种摄像头的区别和适用场景；

4、 了解摄像头基本参数；

5、 了解图像识别技术基本概念；

6、 能够进行摄像头的检测；

7、 能够进行摄像头的标定；

8、 能够进行三种摄像头的交替感知实验，并能够进行感知结果的对比分析；

9、 能够使用单目摄像头进行目标识别；

10、 能够使用双目摄像头进行立体感知，获得视差深度信息；

11、 能够使用红外摄像头进行暗光环境下的环境感知；

12、 能够进行目标检测和交通标志识别。

（2）实训项目

1、 使用软件检测摄像头的好坏；

2、 进行单目摄像头的安装调试及标定操作；

3、 单目摄像头的感光原理和数字图像教学；

4、 使用单目摄像头进行目标识别，和目标检测，并学习目标检测算法的攻击和干扰；

5、 了解目标检测基础原理和相关参数；

6、 进行双目摄像头的安装调试；

7、 使用双目摄像头进行环境立体感知，获取立体匹配视差深度图；

8、 了解双目图像的原理和视差图的相关知识；

9、 进行红外摄像头的安装调试；

10、 使用红外摄像头进行暗光下实时环境感知；

11、了解红外摄像头的数据采集原理和应用场景，学习红外摄像头和视觉摄像头之间的区别和优势。