（一）IRB120工业机器人×1
1.六自由度串联关节桌面型工业机器人；
2.工作范围580mm；
3.有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4.手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；
5.重复定位精度不低于0.01mm；
6.防护等级IP30；
7.轴1旋转，工作范围覆盖+165°~-165°，最大速度250°/s；
8.轴2手臂，工作范围覆盖+110°~-110°，最大速度250°/s；
9.轴3手臂，工作范围覆盖+70°~-90°，最大速度250°/s；
10.轴4手腕，工作范围覆盖+160°~-160°，最大速度320°/s；
11.轴5弯曲，工作范围覆盖+120°~-120°，最大速度320°/s；
12.轴6翻转，工作范围覆盖+400°~-400°，最大速度420°/s；
13. 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为约0.6s，TCP最大速度6m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为不超过0.07s；
14.电源电压为覆盖200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15.本体重量25kg；
16.在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。
（二）ABB工业机器人扩展IO模块×1
17.支持DeviceNet总线通讯；
18.支持适配IO模块数量最多32个；
19.传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；
20.附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；
21.附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；
22.附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压覆盖0V~10V，负载能力＞5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；
23.在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。
（三）GX工具快换模块法兰端×1
24.针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；
25.超硬铝材质，安装位置为机器手侧；
26.自重125g，可搬重量3kg；
27.锁紧力123N，张开力63N；
28.支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。
（四）GX平移滑台×1
29.有效工作行程覆盖0-700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；
30.驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；
31.伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:3；
32.滚珠丝杠直径约25mm，导程覆盖0-5mm，全长约990mm，配套自润滑螺母；
33.滚珠导轨共2个，宽度约20mm，全长约1240mm，每个导轨配套2个滑块；
34.直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。
